Ich würde es nicht komplett ausschließen, dass das Objektiv völlig in Ordnung ist und nur mit der EOS R oder gar nur mit deiner EOS R Probleme hat. Das Objektiv wurde entwickelt und gebaut, bevor die EOS R auf dem Markt gekommen ist. Kein Fremdhersteller wird dir eine Kompatibilitätsgarantie für zukünftige Kameras geben können.
Hattest du deine Kamera auch bei Sigma? Wenn das Objektiv mit der Sigma Referenzkamera einwandfrei funktioniert, kann kein Fehler behoben werden, weil dort keiner existiert. Abgesehen davon würde ich vermutlich auch keine Kamera zu Sigma schicken, weil sie mir zu lange unterwegs wäre. Da hat man bei Originalobjektiven und CPS-Mitgliedschaft immerhin die Chance, Kamera und Objektiv recht schnell wieder zurückzubekommen.