Das läuft schon länger mit allen Sigma Firmware Versionen ab 2.0 bei praktisch allen Art/Sports/Contemporary Objektiven, aber leider nicht bei den älteren Canon Kamera Modellen oder mit einer zu alten Firmware. Bedingung ist, dass die Kamera die Korrekturdaten über das Objektiv selbst beziehen kann. Auch der AF läuft dann sehr zuverlässig, aber nicht immer schneller.