Der Adapter zwischen TK und Objektiv wirkt doch wie ein Zwischenring, und mit Zwischenringen lässt sich nunmal nicht auf unendlich fokusieren.
Das ist keine Fehlentwicklung, das ist eine Falschanwendung deinerseits.
Die Canon TKs hatten zudem schon immer den Abstandsring, eben damit die TKs nur an ausgewählten Teleobjektive verwendet werden können. Es ist eine jahrzehntelange Strategie von Canon den Einsatz der TKs zu beschränken, Du kannst ja auch keine 2 TKs (ohne Zwischenring) gleichzeitig verwenden.